我們有時在使用電機(jī)的時候，需要直流電機(jī)控制器進(jìn)行調(diào)速，那么直流調(diào)速電機(jī)為什么要用PID調(diào)速?下面我們來看下吧。

　　直接輸入速度對應(yīng)的pwm肯定是不現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)楹雎粤酥匾囊粋€因素就是負(fù)載變化。

　　實(shí)際上pwm控制的是直流調(diào)速電機(jī)的電流，而電流決定了電機(jī)的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，電機(jī)需要的電流是1A.那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A.帶來的一個問題是，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格，控制的時候去查很多張表，并且做插值。即使這樣可行，我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道直流調(diào)速電機(jī)的負(fù)載呢?人為去設(shè)置嗎?而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)。

　　直流電機(jī)控制器帶來的另外一個問題是，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，如果直接控制假設(shè)電流是1A,那么直流調(diào)速電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度，甚至開始時的電流非常大，讓電機(jī)快速加速，等速度穩(wěn)定之后，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié)，PID的實(shí)時響應(yīng)非常好

　　目前工控領(lǐng)域的直流調(diào)速電機(jī)控制算法大部分都是采用二級串級PID,從位置控制到速度控制，再到電流控制。

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