電機(jī)控制器通過(guò)電腦程序來(lái)操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛，編程也比較靈活，因此深受廣大廠商青睞。那么直流電機(jī)控制器是怎么控制電機(jī)的?下面讓我們一起來(lái)看看電機(jī)控制器的工作原理。

　　單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

　　單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通常使用四個(gè)晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，所以經(jīng)常被稱為四相電機(jī)。這種說(shuō)法很容易被理解為它有四個(gè)相位，但實(shí)際上只有兩個(gè)相位，所以這種說(shuō)法很容易讓人混淆。準(zhǔn)確的說(shuō)法應(yīng)該是雙相位六線步進(jìn)電機(jī)，可以解釋為它有兩個(gè)相位，通過(guò)六條線與外界連接。

　　雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

　　雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，通常使用八個(gè)晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)兩組步進(jìn)電機(jī)的相位，使用的晶體管數(shù)量是單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，位于上方的四個(gè)晶體管需要另一個(gè)上端驅(qū)動(dòng)電路。這種驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要鉗位電路，還可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四線步進(jìn)電機(jī)和六線步進(jìn)電機(jī)。

　　永磁無(wú)刷直流電機(jī)通入直流，但不像有刷電機(jī)那樣連續(xù)通電給轉(zhuǎn)子，而是通給定子。有外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，只有定子帶電。這種電機(jī)分為霍爾感應(yīng)式和無(wú)感應(yīng)式。前者有自帶電路，磁場(chǎng)通過(guò)轉(zhuǎn)子位置變化，后者需要專用電機(jī)控制器(電子調(diào)速器)。所以不是直接帶動(dòng)電機(jī)工作。

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